АТЗ-20 на шасси Камаз-6520 транспортирует и заправляет технику светлыми нефтепродуктами плотностью до 830 кг/м3. Цистерна горизонтальной формы, имеющей форму чемодана в поперечном сечении. Внутри резервуара выполнены волнорезы для ослабления ударов волн топлива по стенкам во время движения.